在刚刚结束的世界智能网联汽车大会上，卡尔动力CEO韦峻青宣布，卡尔动力目前已经累计了900万公里编队测试里程以及6000万吨的运输量，实现了3亿元自动驾驶货运收入，并在最长300公里路线上完成了无人化载货运输的验证。

在会后，他还对创业邦表示，卡尔动力的目标是在未来两年部署2000台左右自动驾驶卡车，并实现公司盈利。

今年6月，卡尔动力宣布完成6亿元A轮融资，融资资金将用于加速L4级自动驾驶编队技术的规模化应用及商业化落地。在过去一年，卡尔动力累计融资超10亿元，是自动驾驶卡车领域中融资最快、最多的初创企业之一。

作为滴滴孵化的自动驾驶卡车公司，卡尔动力的发展，在刚刚倒下一批企业的自动驾驶卡车领域显得非常亮眼。为什么卡尔动力能够突破独角兽们面临的自动驾驶卡车困局？

自动驾驶卡车困局：成本、技术和政策

韦峻青的自信心，究其原因，是依托技术优势，在面向B端用户的商业落地模式探索获得了成功。

曾几何时，自动驾驶卡车被认为会比自动驾驶出租车更早出现在道路上，其市场规模也远远大于出租车场景。尤其是在我国，自动驾驶卡车的市场规模更是惊人。目前，中国公路运输市场规模已突破5万亿元，其中使用卡车的干线物流运输占据主导地位，市场规模占比高达78%，约为3.9万亿元。根据头豹研究院的估算，2023年中国干线物流自动驾驶商用车市场规模为317亿元，预计2028年将达到1.2万亿元。

然而到了2024年，自动驾驶出租车已经开始出现在各大城市，曾经风光无限的自动驾驶卡车独角兽们却倒下了一批：Embark去年黯然宣布倒闭，图森未来也从纳斯达克退市，Aurora则宣布2023财年收入为0，净亏损近8亿美元。

在自动驾驶市场快速发展的2024年，自动驾驶卡车市场却发展缓慢，核心原因在于，虽然都是“自动驾驶”，但卡车自动驾驶和家用车自动驾驶在商业落地上的难度却是截然不同的：目前大多数自动驾驶卡车的成本远高于传统司机，物流企业缺乏投入动力，落地测试少、应用更少，难以获得有效的数据，也就无法满足监管对安全性的要求，难以大规模展开商业化运营，成本自然降不下来。

换句话来说，技术、成本和监管三个环节共同组成了一个互相制约的圆环，将自动驾驶卡车死死地套在里面。大多数自动驾驶卡车企业也正是被套在这个环里难以突破。

那么，卡尔动力是如何解开这个死结的？

整合供应链、采用混合智能，全面降低成本

商业落地的首要条件是成本。根据运联研究院发布的数据，我国卡车物流的单公里成本（TCO）主要由燃油、路桥费、司机、车辆成本等组成，这四项占据了公路物流成本的95%以上。其中，司机费仅占总成本的23.4%，而占据第一的是燃油成本，高达36.6%。另外，车辆成本也 总成本的6%。

自动驾驶卡车在当前阶段还不能覆盖司机成本，一方面是因为缺乏足够的测试，难以确保安全性，监管松绑进展缓慢；另一方面是司机在公路运输中承担责任的不仅仅是驾驶，还要不断应对复杂的作业环境，包括天气、交通路况、装卸等，纯无人驾驶卡车难以应对长途运输过程中的复杂环境，因此依然需要驾驶员跟车——换句话说，自动驾驶卡车对成本的降低并不显著。

为了解决这些问题，卡尔动力采取的方案是使用混合智能，即编队模式。KargoDrive L4级自动驾驶智能编队系统根植于大宗货运场景开发，由一名司机驾驶L2级领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶，是全球最早实现公路运输无人化验证的方案之一。

韦峻青表示，编队模式一方面可以在减少大量驾驶员的情况下保证依然有人能跟随车辆，同时还能够通过降低风阻来降低燃料成本，节约能耗，也能降低每辆车所需要的传感器数量。

“自动驾驶的车辆在未来很长一段时间并不适合于所有场景，比如运输场景中非常零散的配送，尤其是大宗商品的运输或者装卸货端，非常复杂，不太适合自动驾驶车来运输。” 韦峻青说，“所以我们通过混合智能运力的调度系统，根据路线的复杂度、货物的特性、天气的情况以及时效性的要求，把最适合自动驾驶车辆的订单派给自动驾驶的车，这样也能够加速自动驾驶车高速运营和落地。”

今年8月，卡尔动力发布了全球首个端到端自动驾驶编队货运解决方案卡尔领航，韦峻青表示，使用端到端算法架构，能为公路运输带来最高80%的人力成本降低，运营效率提升10%，运营成本降低超过20%。

另一个降低成本的关键在于车辆。相比乘用车，卡车搭载的自动驾驶硬件成本更高，导致车价高企，自动驾驶应用成本飙升，吓退了不少运输企业。一方面，卡车通常需要更多的传感器来覆盖更大的盲区，尤其是对于大型卡车来说，由于体积庞大，其盲区也相对较大，对传感器数量的需求就更高；另一方面，卡车的高自重，使得其刹车距离远大于乘用车，要保证安全，就需要更远的探测能力。

这导致相比乘用车，卡车需要更多的传感器，最终车辆成本居高不下，难以实现商业落地。

卡尔动力的方案是采用前装L4自动驾驶车辆平台，覆盖新能源、燃油、天然气多种动力，同时打通供应链，降低成本。

韦峻青说：“其实卡尔动力在刚刚开始研发的时候，就把量产作为一个重要原则，选用了成熟的乘用车传感器计算平台，搭载到了我们车上，实现了硬件成本可控。”

另外，卡尔动力还和中集车辆、陕汽重卡展开了合作，今年8月已经向鄂尔多斯集团交付业内最大规模100组好牵挂列车，还签订了1000台智能网联编队卡车战略合作协议。

短途验证成功，为行业破局

通过这些手段，卡尔动力实际上已经将自动驾驶卡车的成本降低到合理的水平，为自动驾驶卡车的商业落地提供了可能。韦峻青透露，目前卡尔动力拥有一个300辆车的自营车队，去年产生了3亿元收入：“自营车的目标就是为了证明投资是有回报的，你得先给客户证明，自动驾驶是赚钱的。”

自营车队的另一个重要价值是为卡尔动力提供更多的测试数据，不断提升技术水平。韦峻青表示，目前自营车辆主要面向两类场景，一类是园区短途的运输，尤其在中西部省份，从煤矿运输到电厂、从煤矿运输到铁路的站台；第二类是全国干线运输，在一些省市实现了60—300公里中长途无人化编队的运营。他表示:”我们已经累计了900万公里编队测试里程以及6000万吨公里的运输辆，并且产生了3亿元自动驾驶货运收入，也累计了非常丰富的货物运输自动驾驶经验，并且，我们在最长300公里路线上完成了无人化载货运输的验证。”

大量的测试数据一方面支撑了卡尔动力的技术演进，也为监管松绑提供了依据。4月，交通运输部办公厅公布第二批智能交通先导应用试点项目（自动驾驶和智能建造方向）名单。卡尔动力与多家单位参建的“鄂尔多斯市公路货运与城市出行服务自动驾驶先导应用试点”入选。

韦峻青说：“有非常多的区域，尤其我们自己在布局的一些区域，给政府看到这样的运行情况之后，其实政府非常放心，加快推动政策的开放，我觉得也非常有信心。”

成本降低推动技术进步、技术升级加快政策开放，政策开放又促进成本降低，卡尔动力的发展进入良性循环，迎来快速发展期。

如此看来，卡尔动力计划在未来两年部署2000台左右自动驾驶卡车，并实现盈利，并不是一个遥远的目标。这对整个自动驾驶卡车领域，这也将是一个令人振奋的消息，整个行业将迎来破局。