GGII调研数据显示，2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台，同比增长76.86%。2023年全球四足机器人市场规模10.74亿元，同比增长42.95%。

目前，全球四足机器人行业仍处于技术探索的商业化早期阶段，尚未实现大规模应用。受广阔市场前景吸引，全球范围内布局四足机器人市场的企业和机构数量持续增加。

从供给端来看，目前全球范围内对外销售的四足机器人厂商主要包括波士顿动力、ANYbotics、宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能、联想晨星、哈崎机器人、德鲁动力、优宝特、七腾机器人等。

GGII预计，到2030年全球四足机器人销量有望超56万台，2024-2030年销量复合增长率超过45%。到2030年全球四足机器人市场规模有望超过80亿元，2024-2030年市场规模复合增长率超过30%。

从渗透率的角度来看，四足机器人在行业级领域的应用前景呈现出积极趋势。尽管目前四足机器人技术主要还在研发阶段和特殊场景试用中，但随着技术的不断成熟、成本的降低以及应用场景的拓展，四足机器人价格将持续下行，市场规模总体将继续增长。

同时，市场空间也将会受到多种因素的影响，例如技术创新速度、市场需求变化、政策法规环境以及成本效益比等。

从整体竞争格局来看，2023年全球四足机器人市场主要由内资厂商主导，宇树科技、蔚蓝智能、云深处科技等内资厂商在消费级和行业级市场展现活力，特别是在技术创新、成本控制和本土市场适应性方面表现出色，以上公司通过不断推出新产品和服务，积极拓展市场份额。

根据GGII调研数据，2023年宇树科技凭借其在技术创新和市场开拓等方面的优势，占据全球四足机器人69.75%的销量份额。

另一方面，国际市场上的企业如美国的波士顿动力（Boston Dynamics）、瑞士的ANYbotics等，在高端行业级应用领域保持着领先地位，尤其是在技术先进性、产品可靠性和国际市场渠道方面具有显著优势，被广泛应用于复杂环境的巡检、搜救、科研等多个领域，体现了其在全球市场的强大竞争力。

从企业营收规模来看，占据全球四足机器人市场前三的企业分别是宇树科技、波士顿动力和云深处科技。2023年其营收占比分别是40.65%、12.67%和11.11%。

宇树科技以较大领先优势位居规模份额第一。波士顿动力以其先进的技术实力和行业解决方案著称，产品主要面向工业、军事、救援等专业领域，强调高性能、高稳定性和强大的作业能力，在多个工业巡检和复杂环境探索项目中已有广泛应用。云深处科技较上一年份额有明显提升，其在行业级应用方面具备较强的竞争优势。

2024年ANYbotics宣布将其四足机器人产能扩产至1000台/年，并且获得多个能源、石油、天然气和化工行业内企业的预定订单，预计四足机器人赛道的未来竞争格局将经历裂变到重塑的过程。

中国市场

GGII数据显示，2023年中国四足机器人市场销量约1.8万台，同比增长76.92%。2023年中国四足机器人市场规模4.68亿元，同比增长42.68%。

预计到2030年中国四足机器人市场销量将接近40万台，2024-2030年复合增长率超过50%。到2030年中国四足机器人市场规模有望超过48亿元，2024-2030年复合增长率超过35%。

中国四足机器人行业正处于快速成长阶段，市场规模持续扩大，技术迭代加速，应用场景不断丰富，市场竞争格局逐渐形成。

从营收来看，2023年中国四足机器人市场前三厂商包括宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能，这些企业凭借各自的技术实力和产品特点，在不同领域获得了市场认可。

从下游应用角度来看，消费级四足机器人销量增长迅猛，这反映出市场需求的多元化趋势。随着技术的成熟和成本的下降，四足机器人不再局限于工业和专业应用，而是开始走进家庭，成为教育、娱乐、陪伴等领域的新型消费品。消费者对于高科技、智能化、互动性强的产品有着越来越高的接受度，将推动消费级市场的爆发式增长。

宇树科技四足机器人不仅适用于消费级市场，如教育和娱乐，也能满足行业级应用需求，如复杂地形巡检、安防等，展示了其产品在不同领域的适应性和灵活性。

根据GGII从销量口径调研统计，

蔚蓝智能、哈崎机器人更多地聚焦于消费级市场，开发适合家庭、教育、娱乐等场景的四足机器人产品，利用其在消费电子领域的品牌效应和市场渠道优势，推动四足机器人的普及。

云深处科技、德鲁动力起家于行业级应用，亦开始涉足消费级市场，力求通过多元化产品线扩大市场占有率。

此外，消费级产品往往强调易用性、个性化和趣味性，通过APP控制、编程教育、情感交互等功能吸引用户，很大程度满足人们对未来生活方式的探索和追求。

随着技术的持续演进和应用场景的不断拓展，预计消费级四足机器人的市场将有望延续态势。